树莓派使用MCP3008模数转换器(ADC)

树莓派是一款出色的小型台式计算机，可用于控制数字输入和输出。但是，当你想读取模拟信号（例如从热敏电阻，电位器或许多其他类型的传感器获得的信号）时会怎么做？通过将小型的模数转换器（ADC）芯片连接到P树莓派，可以为程序打开模拟信号的世界！
我这边的目的是想测电瓶里面还剩多少电，通过数模转换器拿到电瓶此时输出的电压，再根据电瓶电压衰减曲线大概估算所剩百分比。

1. 方法总结

• Analogue Sensors On The Raspberry Pi Using An MCP3008

• MCP3008 - 8-Channel 10-Bit ADC With SPI Interface

• gpiozero 15.2.8. MCP3208

用上面的三种方法都能拿到最后所需要的转换值。第一种比较原生。推荐第二种跟第三种方法，原因下面讲。

2. 一些小细节

• 市面上常用的模数转换器，一种是简单的MCP3008 模数转换器，可以读取8个10位精度的模拟输入通道；另外一种是相对更高级的ADS1x15系列可以读取4个12位至16位精度的通道，大部分情况前者就够用
• 当你使用MCP3008芯片时，务必使用第三种方法，gpiozero MCP3008函数，依旧是熟悉的味道，简单好用，三行代码就解决；当使用ADS1x15系列时，需要用第二种方法中的库在这里往下翻翻
• 第二种方法中的adafruit-circuitpython-mcp3xxx库有个注意点，虽然MCP是10位精度的，也就是转换的最大值本应该是1023，但用这个方法的时候默认返回16位精度的值，为了与ADS1x15系列的借口保持统一，所以结果要么右移6位，要么就当成是16位精度也行。

另外的,在gpiozero中，有下列方法实例化模数转换器：

from gpiozero import MCP3008

MCP3008(channel=0)
MCP3008(channel=0, device=0)
MCP3008(channel=0, port=0, device=0)
MCP3008(channel=0, select_pin=8)
MCP3008(channel=0, clock_pin=11, mosi_pin=10, miso_pin=9, select_pin=8)

上面device=0（默认） 或者device=1，其实默认意味着MCP3008的cs引脚接的是GPIO08（也就是SPI0_CE0_N），所以device=1意味着接的GPIO07

我一开始以为cs引脚只能接这两个，后来发现，所有通用IO引脚都能接，只要加个select_pin参数，简简单单，好用的。

Arduino是自带模数转换功能，实在着急，先用个Arduino救救急，不展开～